方法一(rc.local)

1. 由于在centos7中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要赋予其可执行权

   chmod +x /etc/rc.d/rc.local

2. 赋予脚本可执行权限
   假设/opt/script/autostart.sh是你的脚本路径，给予执行权限

   chmod +x /opt/script/autostart.sh

3. 打开/etc/rc.d/rc/local文件，在末尾增加如下内容

   /opt/script/autostart.sh

方法二(chkconfig)

说明

/etc/init.d是/etc/rc.d/init.d的软链接，可以通过ll命令查看。当Linux启动时，会寻找这些目录中的服务脚本，并根据脚本的运行级别确定不同的启动级别。

教程

1. 将脚本移动到/etc/rc.d/init.d目录下

   mv  /opt/script/autostart.sh /etc/rc.d/init.d

2. 增加脚本的可执行权限

   chmod +x  /etc/rc.d/init.d/autostart.sh

3. 添加脚本到开机自动启动项目中

   cd /etc/rc.d/init.d
   chkconfig --add autostart.sh
   chkconfig autostart.sh on

   关于chkconfig及liunx运行级别

   • chkconfig启动脚本规范 在脚本开头加入下面内容：

     #!/bin/bash
     # chkconfig:   2345 90 10
     # description:  myservice

     说明：chkonfig后面是启动级别和优先级，description后面是服务描述。如上面脚本意思是，服务必须在运行级2，3，4，5下被启动或关闭，启动的优先级是90，停止的优先级是10。 优先级范围是0－100，数字越大，优先级越低。

   注意：不添加以上内容的话添加启动项时会提示service myservice does not support chkconfig。

• Linux启动优先级
  运行级别就是操作系统当前正在运行的功能级别。这个级别从0到6 ，具有不同的功能。这些级别在/etc/inittab文件里指定。这个文件是init程序寻找的主要文件，最先运行的服务是那些放在/etc/rc.d 目录下的文件。
  不同的运行级定义如下：(可以参考Linux里面的/etc/inittab)

  # 缺省的运行级，RHS用到的级别如下：
  0：关机
  1：单用户模式
  2：无网络支持的多用户模式
  3：有网络支持的多用户模式
  4：保留，未使用
  5：有网络支持有X-Window支持的多用户模式
  6：重新引导系统，即重启
  
  # 对各个运行级的详细解释：
  0 为停机，机器关闭。
  1 为单用户模式，就像Win9x下的安全模式类似。
  2  为多用户模式，但是没有NFS支持。 
  3  为完整的多用户模式，是标准的运行级。
  4 一般不用，在一些特殊情况下可以用它来做一些事情。例如在笔记本 电脑的电池用尽时，可以切换到这个模式来做一些设置。
  5  就是X11，进到X Window系统了。
  6  为重启，运行init 6机器就会重启。

方法三(systemd)

可以通过systemd添加自定义服务启动，具体步骤这里不再赘述。